Cihazın aşağıdaki fotoğrafta görünen pervaneleri cihazı suyun içerisine batırma ve su yüzeyinin üzerine çıkarma görevlerinde kullanılmak üzere yerleştirilmiştir. Bu motorlar Z ekseninde hareketi sağlayacaklardır.

Aracın aşağıdaki fotoğrafta görülen ön yuvarlak alanı akrilik tüpten oluşacaktır. Bu hazne içerisine cihazın elektronik aksamları yerleştirilecektir. Cihazın görüntüyü su üstü istasyonuna aktarmasını sağlayacak kamera balık gözü lens kullanılarak bu akrilik tüpün içerisine yerleştirilecektir.

Aşağıdaki fotoğrafta görüldüğü üzere cihaza yan yüzeylerden bağlanan 4 adet motor bulunmaktadır. Bu motorlar cihazı X ve Y eksenlerinde hareket ettirecek motorlardır. Cihazın Z eksenine bağlı olarak kendi etrafında dönme manevra kabiliyeti kazanmasına da imkan tanır. Arka tarafta bulunan 2 adet motor cihazın itilmesine destek olmaktadır.

Aşağıdaki fotoğrafta görülen robot kol cihazın ön kısmında yer alacaktır ve uç kısmında yer alacak tutaçlar yardımı ile suyun altında yakalaması gereken objeleri tutma ve taşıma yeteneğine sahip olacaktır.